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无人船水文监测价格承诺守信 上海澄峰科技股份公司男人的秘密电视剧剧情简介

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最后更新: 2023-12-05 15:49
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4分钟前 无人船水文监测价格承诺守信 上海澄峰科技股份公司[澄峰科技7f98491]内容:

W100自动采样无人船船体小巧便携,10cm吃水适应浅滩作业,推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕, 具备机动灵活地开展大范围水体的水样自动采集工作。可广泛应用于环保、水文、水利、水务、科研、渔政等领域。

W100自动采样无人船特点:

1、米船身,运输方便。

2、 10KG新型复合材料船体,单人作业。

3、标配自主导航、遥控。

上海澄峰科技股份有限公司(简称‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技术企业。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。

无人船搭载传感器包括位置姿态传感器、激光雷达、相机(含可见光和红外)、雷达、声呐和AIS等。由于无人船本体和工作环境的特殊性,在态势感知方面除了光照、雾天等影响之外,还面临特殊挑战,如海面目标可观性弱、船体晃动剧烈、海杂波强和水下目标探测等。

航行规划和导航依据态势感知图,综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素,计算规划和导航关键要素,形成不同粒度的互容指令,在满足航行安全包线前提下,发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战,如海事规则多且具有模糊属性,船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / 跟踪导航和局部反应避障。

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