高炉配料厂卸料车无人化控制系统;主要的定位产品用格雷母线;
高炉原料场的工艺应用实际,介绍了基于格雷母线和料位计的卸料车无人控制系统的特点.分析了格雷母线通过地址检测和感应通信确定检测位置的原理,阐述了基于料仓低料位和格雷母线定位自动判断换仓卸料的系统功能实现,以及高炉联合料仓仓上卸料车无人控制系统作为京唐原料场系统的一个子系统的系统结构和软件开发与设计.目前该系统运行状况,提高了劳动生产率,减少了失误率,避免混料,满足了生产工艺需求.
格雷母线精1确定位系统采用法拉第电磁感应定律(磁力线传导原理)来检测移动搬运设备的位移量,当天线箱的线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生一个固定强度和固定频率的交变磁场。格雷母线附近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线的芯线会产生感应电动势。振荡器的信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。解1码器对接收到的电位信号进行相位比较。交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相同,地址为“0”;交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是数字编码排列,由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置,对应就是移动搬运设备走行位置。格雷母线精1确定位系统的检测方式分为两种:
①地上检测方式:地上检测方式,地址编码发生器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发射地址信号,地址解1码器安装在固定站上,在固定站完成地址检测。
②车上检测方式:地址编码发生器安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址解1码器安装在移动站上,移动站直接检测到地址。
格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下,通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量,从而实现不同位置下的精1准定位。但传统人工编线不仅效率低,人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差,进而影响定位精度。针对行车无人化对测距定位的高精度要求,基于电磁感应原理,可达±5mm级定位精度,能够实现对有轨机车行走位移的测量,可满足冶金、码头、矿山、水利、铁路等行业大型有轨设备作业全程运动定位需求。
冶金作业现场环境恶劣,高温、高污染是常态。格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成,护套使用氯丁橡胶材料,具有较强的抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰等能力。同时感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作,可以穿过任何非金属物体,使其可以在强粉尘、高温的环境下也能工作,不受酸、碱、油污等影响。
我公司特专门成立定位产品事业部专事格雷母线系列产品的运营。目前我部已与多家企业建立了良好的合作关系,产品广泛应用在烧结、球团、高炉、石灰窑、焦化等的矿槽小车的定位控制,料场大型堆取料机的堆卸及料场信息化管理,板坯库/钢卷库行车位置跟踪系统,高线运卷小车的定位控制,翻车机的定位,叶轮給煤机﹨拨煤机的远程连锁控制,炼钢吊运车间的行车防撞和跟踪,连铸横移台车的位置检测等场合。欢迎来电咨询。原文链接:http://www.qiudei.com/caigou/192257.html,转载和复制请保留此链接。
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