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工业机器人的关键——精密减速机

工业机器人融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等技术。其中，工业机器人中心的技术是三大关键零部件：分别是控制系统中的控制器、驱动系统中的伺服电机和机械系统中的精密减速器。

今天我们主要介绍工业机器人机械系统中的精密减速机。

在一台工业机器人的成本构成中，减速机占总成本的35%。同时，减速机在三大关键部件中的制造难度高，毕竟其负责将动力转化成精度，与工业机器人的精度直接相关。

工业机器人在上下料领域的应用

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等等。在国内，机械加工很多就是用专机或人工进行机床的上下料，这在以前或许还是很适合的，但现在科技日新月异，产品更新迭代更快，这种传统的模式就暴露了很多的问题。其一，专机面积大，维修不方便；其二，柔性不足，很难满足现在的产品结构调整；其三，人工劳动强度大会导致事故，而且人工上下料稳定性不够。因此上下料机器人横空出世，逐渐进入我们的视野。

六轴机器人的轴是什么

一轴:一轴是连接底座的部分，主要承担上轴的重量和底座的左右转动。左右转动是由电动机和减速器的传动引起的。每个轴在一个方向上代替一个移动模式。

两轴:控制机器人主臂的前后摆动和整个手臂的上下运动。

三轴:三轴也用于控制机器人的前后摆动，但摆动臂的范围比第二轴小。

四轴:四轴是机器人上可以自由旋转的圆管部分。运动的范围相当于人的手臂，但不是360度。有一些电线和人的手臂在同一范围内。

五轴:五轴控制和上下微调机械手手臂的转动，通常当产品被抓取时，产品可以翻转。

六轴:第六轴起端部夹具部分的旋转功能，可360度旋转。

高精度、高稳定、高安全的工业机器人。

优势：

①精度可达两个丝；

②24小时工作；

③一机多用，不同应用场景调取不同程序即可使用

④高速工业总线，数据同步。

应用领域：组装、搬运、码垛、焊接、上下料、涂胶、

随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑。按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代:初代是示教再现机器人,主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成,操作过程比较简单。初代机器人使用示教盒在线示教编程,并保存示教信息。当机器人自动运行时,由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。第二代是离线编程机器人，该机器人编程系统是采用离线式计算机实体模型技术,首先建立起机器人及其工作环境的实体模型,再采用实际的正逆解算法,通过对实体模型的控制和操作。第三代是智能机器人,它除了具有代和第二代的特点以外可带有各种传感器,这类机器人对外界环境不但具有感觉能力,而且具有独立判断的能力等。