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环冷小车位置检测货真价实「宝瑾测控」亲情的故事

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最后更新: 2024-03-10 15:07
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4分钟前 环冷小车位置检测货真价实「宝瑾测控」[宝瑾测控81c15d5]内容:

目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。但客观的讲,在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合,从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的,尤其是又有保温坑烟雾干扰,位置判断慢,吊运效率就有限,当然,如果发生吊错的情况就更糟。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:

系统功能

<1> 实时检测行车吊钩三维位置,监控行车运行工作状态;

<2> 在线跟踪、记录库中的物流状态;

<3> 在行车上显示作业指令,并监控作业指令的执行情况;

<4> 作为MES系统的执行机构,实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总,保证生产过程中物流的顺畅。

目前都有哪些位置检测方式,光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式,格雷母线。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。其中以激光位移传感器为准确,在一些天车上得到了大量应用。而激光位移传感器虽然精度较高,但耐环境性较差,在一些灰尘较多的场合长期使用,用久了常会出现故障,因此诞生了格雷母线,使用电磁感应进行天车位置检测,但格雷母线不仅造价高昂,而且出了问题维修十分麻烦,维修周期长。

那么,有没有一种方式,既能具备激光位移传感器的容易安装,又兼顾格雷母线的环境耐受性呢?答l案是有的,我们可以使用“UWB位移传感器”来对天车进行定位。运种人工控制方法造成的后果是,制动结束时行车实际停靠的位置往往与期望停靠的位置存在较大偏差,定位偏差大,控制精度极低。目前,印度著l名的集团,已经使用这种UWB传感器替代激光位移传感器,用在处理液态热金属和石板场的起重机上。光学系统的问题在于在工厂严酷的环境中可靠性和稳定性都得不到保证。

原文链接:http://www.qiudei.com/caigou/207653.html,转载和复制请保留此链接。
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