ABB机器人维修,由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。
工业机器人日常维护保养需要经常检查下列要点:检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
喷涂机器人保养应该做什么呢?1、检查喷涂机器人各轴电缆,动力电缆与通讯电缆,各轴运动状况。2、检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。3、检查喷涂机器人零位;喷涂机器人各轴马达与刹车。4、检查喷涂机器人各轴加润滑油;各轴限位挡块;断掉控制柜的所有供电电源。5、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板;喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性。
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