1.码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单,直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了,只需要在系统中输入新产品的规格,就可进行操作,非常之方便。
2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务,就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
3.码垛可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。而且通用性强,通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。
工业机器人越来越普及,工业机器人代表着智能、AI、新工业的标签,在各类加工工厂中被使用。今天工业机器人厂家就其中的码垛机器人作简要的分析和经验分享:码垛机器人的设计方案、应用的场景、在自动化生产中扮演的角色、厂家的分布、品牌及性能、价格区间等方面,综合浅析。 我们了解下码垛机器人在自动化生产加工中的作用,码垛其实也可以广泛的称作搬运,起到了对产品进行拿取、归纳的作用,一般应用于产品的生产过程中。因为,此类工作岗位动作比较单一,所以可以由工业机器人来替代,从而解放工人的双手,提高了自动化程度。
特别是在恶劣环境中以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,这样能提高产品的生产效率、统一性,改善人员的合理利用。用户可以根据不同的产品类型和实际需求,可以对码垛机器人进行编程,可以提高码垛工作的生产效率。
码垛机器人虽然具有十分广泛的应用,但码垛机器人的价格十分昂贵,不过随着自动化智能技术的发展,智能装备制造技术渐趋成熟,并且码垛机设备的价格日益降低,目前码垛机器人已开始在国内生产制造行业中得到了大量的应用。
码垛机器人技术特色
■六轴高速、高精度同步控制
■高精度定位,累积误差小于2mm
■搬运轨迹平滑无抖动
■支持多路径优化,可为多条生产线同时码垛
■可通过三维动画机器手动作
■支持示教功能,对运行轨迹进行校准
码垛机器人控制系统实现了机器人对货物的抓取、提升、输送、放置和返回等功能,以动画形式显示现场操作,使用形象、简单、便捷。码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人, 是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的机电产品。
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