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研究了面齿轮磨削加工在通用数控加工中心上的实现问题。根据面齿轮的碟形砂轮磨削加工原理，分析了 3 种磨削加工方案，建立了基于五轴联动加工中心的机床运动模型，推导了面齿轮磨削加工插补运动公式，并对加工过程做了数控。在此基础上，在通用数控加工中心上完成了面齿轮磨削试验，研究结论对于面齿轮的推广及通用数控加工中心的功能扩展都具有重要意义。

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刮板输送机用大功率行星齿轮减速器工况条件分析

目前刮板输送机配套的减速器功率已达到 3 000 kW，而刮板输送机槽宽只有 1 400 mm，与配套 1 600 kW 减速器的刮板输送机槽宽一样，配置链条只从原来的 φ52 mm 增加到 φ60 mm。为保证机头、机尾处采煤机截煤的量，机头、机尾中心高不足 100 mm，3 000 kW 减速器的高度相对 1 600 kW 增加只有 100 mm 左右，减速器安装空间非常小，要求结构非常紧凑，散热困难，主要通过内置冷却水循环冷却。

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根据刮板输送机机头、机尾配套要求确定 3 000 kW减速器低速级内齿轮外径，初步估算动力部重量和输出扭矩等确定内齿轮壁厚，从而确定内齿轮分度圆直径范围，进一步确定行星传动齿轮副传动比和行星轮的传动结构等。

只有确定了三级减速器的锥齿轮副和低速级行星齿轮副速比后才能进一步确定三级传动减速器的第 2 级速比与两级行星传动减速器的高速级速比。这个计算过程需反复进行才能终确定减速器的各级速比和齿轮参数。

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在节圆切点B的相对滑动方向开始改变，由于啮合齿面上存在着相对滑动，则必将产生滑动摩擦力，当相对滑动速度方向在B点改变时，摩擦力方向也开始改变，由于摩擦力的大小与方向改变，导致节点上发生了力的脉动，其大小与持续时间与齿轮啮合时的传动力、齿轮间的摩擦系数和相对滑动速度与回转速度成正比。因此，齿轮的传递功率越大，转速越高，齿轮表面粗糙度越差，则节点脉动冲击也就越大，这种脉动冲击使齿轮产生震动并伴有摩擦声，所以对一对“理想”的齿轮来说，在啮合过程中产生的脉动冲击是难以避免的，这使齿轮传动产生震动与噪声。

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