工业机器人是实现柔性自动化的基础设施,越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求,有利于加快企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景表明,易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中,使工业机器人在许多行业中得以部署,以维持生产。
除了专门设计的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
工业机器人在上下料领域的应用
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等等。在国内,机械加工很多就是用专机或人工进行机床的上下料,这在以前或许还是很适合的,但现在科技日新月异,产品更新迭代更快,这种传统的模式就暴露了很多的问题。其一,专机面积大,维修不方便;其二,柔性不足,很难满足现在的产品结构调整;其三,人工劳动强度大会导致事故,而且人工上下料稳定性不够。因此上下料机器人横空出世,逐渐进入我们的视野。
工业机器人的诞生和机器人学的建立,无疑是20世纪人类科学技术的重大成就。机器人是人类发展阶段的高科技产物。在国内,工业机器人市场竞争越来越激烈,中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战,加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径,依靠自身优势,提高自主创新,寻求发展道路,是中国工业机器人生产企业在激烈市场竞争中需面对的问题,力争在新的世纪里,工业机器人技术大发展的新技术时代,使我国的工业机器人产业在世界上占有一席之地。
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