桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手有哪些优势:
1.实用性强(体积小,安装限制小)
桁架机械手可在工厂生产线内自由布置,占地面积小。可根据实际生产需要设置在狭小空间内,不影响工作精度。此外桁架机械手可完全定制化,更适合定制化生产。
2、操作简单,维护简单
桁架机械手的操作非常简单,完全可以在配电盘屏幕上进行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,无需复杂的人工干预。即使假设缺乏操作知识,这种类型的机械手也可以用于安全生产。便于日后维护拆卸,模块化设计,维护简单。
3、自动化程度高
高精度桁架机械手采用数控设计,可实现自动化生产,避免人工操作失误,确保产品质量稳定;并可实现24小时不间断生产,有效提高生产效率,替代人工操作,监控多台数控车床;可以显着减少工人数量,降低用工成本,提高企业的利润和竞争力,支持企业的自动化进程。
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