单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等到达转向机构的时候,可以根据规定的方向调整好,准备完毕后,可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了,再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码作业算完成了。有单层相应的肯定有多层,肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的,还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候,物料会在整齐的排列在托送板上,然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一层,码垛机器人的升降台的高度会下降一层,直到将物料堆到一定高度后停止。
码垛机器人的特点:
1.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状、托盘尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍加修改,不会影响客户的正常生产。
2.占地面积小。有利于客户车间的生产线布局,留出更大的仓库面积。使用前可以放在狭小的空间里。
3.结构简单,零件少。所以故障率低,,维护简单,库存零件少。
4.低能耗。机械堆垛机的功率通常为26KW,码垛机器人的功率约为5KW。大大降低了客户的运营成本。
5.控制可以在控制柜的屏幕上操作,操作简单。
码垛机器人特点:
1.结构简单.零件少。因此,零件故障率低..维护简单.所需库存零件少。
2.占地面积小。有利于客户工厂生产线的布局,可留出较大的仓库面积。堆垛机器人可以设置在狭窄的空间内,即可有效地使用。
3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状和托盘的形状和尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍加修改,不会影响客户的正常生产。而机械式码垛机的更换相当麻烦,甚至无法实现。
4.能耗低。通常,机械码垛机的功率约为26KW,而码垛机器人的功率约为5KW。大大降低了客户的运营成本。
5.所有控制都可以在控制柜屏幕上操作,操作非常简单。
6.只需定位抓起点和放置点,示教方法简单易懂。
在运用码垛机器人之前,操作人员需求对设备停止平安检测,如检测机器设备能否正常运转,各路电源能否衔接正确,机械零部件有无松动等,当然,还要检测工作场地左近有无障碍物。检查完基础信息之后,还需求检测一下油箱,普通状况下只需码垛机器人每天都运转,就需求每天给它加油。假如不加油就会招致汽缸异常或损坏,以至导致整个码垛机器人的毛病。
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