在几个算法中,很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型,这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的,有可能在运动学上可以实现,但是控制起来非常困难,比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构,就不能随心所欲地原地转向,或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向,但是如果一下子做一个很大的机动的话,我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候,就要优化好AGV小车的本身的结构和控制,设计避障方案的时候,也要考虑到可行性的问题。
随着科技的进步,未来的物流仓储中心一定和立体库离不开干系,而其中的重要的一环,就是自动化的智能AGV小车,立体库的无人操作就需要它来完成所有的运输活动。所以说智能AGV小车是未来顺应时代进步不可缺少的一部分。(1)自动化程度高由计算机,电控设备,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长,并且每充电15分钟可工作4h左右。
(3)提高企业形象AGV美观,可观赏度高,从而提高企业的形象。
(4)方便,减少占地面积生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
近年来,国家相继出台一系列政策支持物流行业发展。发布的《新一代人工智能发展规划》指出,要加快推进智能物流,加强智能化装卸搬运、分拣包装、加工配送等智能物流装备研发和推广应用,建设深度感知智能仓储系统,提升仓储运营管理水平和效率。
《物流业发展中长期规划》指出,“到2020年基本建立现代物流服务体系,提升物流业标准化、信息化、智能化、集约化,从而提高经济整体运行效率和效益”。政策的大力扶植,使得智能AGV市场发展迅猛。
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