而今,国内一些大学的设计软件,可以对包装机中常用机构进行有限元分析和优化设计,其开发的凸轮连杆机构CAD/ CAM软件已经能够满足企业进行凸轮连杆机构自主设计的能力,但在实际包装机械的设计中应用还不普遍。新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的尤新成果,采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术,可使整机的传动链大大缩短,结构大为简化,工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。
药瓶输送装置应解决的问题:通过以上分析,在瓶子输送装置设计时需要解决的主要有三个问题:1)设计一种结构简单,成本低的输送装置,完成对瓶子的运送。2)设计瓶子的限位机构,确保瓶子的输送精度。3)实现输送装置在贴标过程中的多工位停位控制。4)药瓶由传动系统驱动将输送装置送来的瓶子经过分瓶轮,分瓶轮在步进电机的带动下滚动,同时被药瓶被分开。药瓶输送装置的结构设计:由于贴标机属于轻型机械,药瓶的重量不是很大,所以可选用轻型输送机,而同步带传动尤为适合被用做轻型输送机,故药瓶输送装置可采用同步带传动机构,同步带传动具有准确性高,适合低速传动的优点。
步进电动机的选用:本设计选,用步进电机带动送纸辊控制标签的传动,依靠偏心压辊与送纸胶辊同时的挤压力所产生的摩擦力带动标签运行。同时,步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废止带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致,而标带回纸盘的直径逐渐由小变大。为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度,这里采用了摩擦打滑机构。采用摩擦打滑机构,保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程中基本不变呵。在现代自动包装机中,常用的驱动元件是步进电机,它们具有响应快,信号检测、传递、处理方便的特点。其中步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响,误差不连续累计,智性能好。直流伺服电机和交流伺服电机采用位置闭环控制,可以得到很高的精度。
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