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划线导向机器人的系统基本组成：导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向，机器人两端安装有超声波测距模块，分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔，通过软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动，使机器人快速地往中线上靠近，进而在中线上行进。当行进稳定后，涂料喷涂系统中的喷qiang开始对地面喷洒涂料，给划线机提供较正确的标线。

在道路建设时我们都会将道路划线机作为主要划线工具，道路划线不仅是铺设和装饰路面的作用，也是交通控制，交通组织和管理手段，常被人们称为jing察的好帮手。所以道路划线的功能性是很多的，不仅仅只是用来进行道路划线和道路路面的铺设装饰。规范引导性是从道路划线的价值属性来看的。道路划线认为，设置道路划线的根本目的就是发布和传递交通信息、情报，为交通参与者的交通行为提供一个导向，以规范交通行为、引导交通流，维护交通秩序和安全。

易于认知性是从道路划线的文化属性上看的，所以道路划线厂家又称超越文化性。道路划线是一种特殊的语言，它是以一些通俗易懂的文字、符号、标记、线条较为形象地反映所指的交通信息，而且采用了容易认别的形状、颜色，给人以直观的感觉，交通标志在车辆快速行驶时也能被驾驶员视觉pu捉并转化为大脑中的信号进而对交通行为进行控制，引导驾驶员保持良好的驾驶状态。