工业机器人早期主要应用于汽车制造业,在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作,这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂,机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上,要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性,有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等,导致了对前端执行机构要求较多;还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求,所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践,努力帮助客户解决问题,满足客户的需求,也积累了行业应用的经验。目前,针对PCB行业中的很多工序环节,我们都有成熟的解决方案,如AOI、曝光机、钻靶机(OPE、XZ)、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。
新型智能机器人市场需求增加 新型智能机器人,尤其是具有智能性、灵活性、合作性和适应性的机器人需求持续增长。 ,下一代智能机器人的精细作业能力被进一步提升,对外界的适应感知能力不断增强。在机器人精细作业能力方面,波士顿咨询集团调查显示,近进入工厂和实验室的机器人具有明显不同的特质,它们能够完成精细化的工作内容,如组装微小的零部件,预先设定程序的机器人不再需要的监控。
第二,市场对机器人灵活性方面的需求不断提高。雷诺使用了一批29公斤的拧螺丝机器人,它们在仅有的1.3米长机械臂中嵌入6个旋转接头的机器臂均能灵活操作。
第三,机器人与人协作能力的要求不断增强。未来机器人能够靠近工人执行任务,新一代智能机器人采用声呐、摄像头或者其他技术感知工作环境是否有人,如有碰撞可能它们会减慢速度或者停止运作。
焊接机器人国内外的研究现状是怎样的呢?下面众淀小编来为大家介绍:
焊接作为机械加工过程中基本且重要的几个工序之一,其重要意义显而易见。传统的焊接过程为手工焊接,后来随着自动化技术的发展开始有焊接机器人来代替人工,从而精度和焊接效率得到了有效的提升。但随着智能技术的发展以及对于焊接智能性的要求,开始有了对焊接过程中的参数监控实时反馈进而自动调整的需要,而焊缝的轨迹跟踪作为焊接智能性的重要研究方向之一,一直以来都有很多机构对其进行深入的挖掘。
1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;2、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。
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