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CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并终成为标准(ISO 11898)，是国际上应用较广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

控制器局部网(CAN-ConTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网，由于其强性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在中国迅速普及推广。

随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中较具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为:控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。

CAN总线以报文为单位进行数据传送，报文的优先级结合在11位标识符中，具有较低二进制数的标识符有较高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。例如标识符0111111、0100100、0100111发生位仲裁时，0100100报文将会被跟踪，而其余报文会被丢弃。具体过程为:当几个站同时发送报文时，站1的报文标识符为0111111，站2的报文标识符为0100100，站3的报文标识符为0100111，所有标识符都有相同的两位01，直到第3位进行比较时，站1的报文被丢弃，因为它的第3位为高，而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的3、4、5位相同，直到第7位时，站3的报文才被丢弃。注意，总线中的信号持续跟踪后获得总线读取权的站的报文。在此例中，站2的报文被跟踪。这种非破坏性位仲裁方法的优点在于，在网络终确定哪一个站的报文被传送以前，报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有较高优先权报文的接收站，并且不会在总线再次空闲前发送报文。

CAN总线设备有很多种，比如USBCAN分析仪，比如说CAN数据转换器，等等等等。以上这些CAN设备在与CAN线进行连接的时候，往往会有如下方法：

1、如果CAN设备的CAN接头样式是OBD类型的，那我们直接将OBD接头插入OBD接口里就行。如果设备A的CAN接头是OBD类型，B设备不是，那我们就使用一个OBD转接头连在CAN接头是OBD的设备上，这样就可以进行后续的连线了。

2、如果CAN设备的CAN接头样式是DB9的，基本道理同OBD。

3、如果CAN设备的CAN接头样式是凤凰端子的，那使用一把螺丝刀松紧端子接头的挡板然后连线就可以了。