格雷母线应具有以下特点:
1.非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;
2.绝1对位置检测:能够连续地、高精度地检测绝1对地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
3.通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制,接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ,格雷码母线能实现通信。
4.不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低,不需要向无管会申请即可使用;
5.兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现场外观,不改变1现场设备。
格雷母线定位系统主要用于散状物料处理,如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备精1确定位和自动控制,包括行车位置跟踪系统、吊车定位及智能导航系统、天车定位导航系统、天车定位库区管理控制系统、格雷码母线行车位移识别系统、板坯库天车定位系统、钢卷库天车定位系统、成品库天车定位系统、原料库天车定位系统、行车防碰撞系统、行车物流管理系统等。卸料小车主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统、输送系统以及港口设备系统中,其将上料皮带机上的料种卸在不同的料棚或仓位之中。为达到卸料小车能给不同的料仓或料棚卸料,卸料小车能沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的运行。
卸料小车比较先进的控制方式是采用在中控室远程控制方式。在中控室显示界面上显示当前小车所在的位置,对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于显示界面上的仓位信号指示灯。传统的指示灯信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关(或限位开关)得到的,当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时,开关感应到一个信号,送给中控室,从而对应仓的指示灯亮,操作人员就知道小车到达了目标仓,即按停止按扭进行卸料,当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行,直到到达对应的目标仓,信号灯亮后再停下来布料,以此达到换仓的目的。
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