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齿面磨损

对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。一般情况下，只有在润滑油中夹杂磨粒时，才会在运行中引起齿面磨粒磨损。

齿面胶合

对于高速重载的齿轮传动中，因齿面间的摩擦力较大，相对速度大，致使啮合区温度过高，一旦润滑条件不良，齿面间的油膜便会消失，使得两轮齿的金属表面直接接触，从而发生相互粘结。当两齿面继续相对运动时，较硬的齿面将较软的齿面上的部分材料沿滑动方向撕下而形成沟纹。

疲劳点蚀

相互啮合的两轮齿接触时，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循环变化的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。

轮齿折断

在运行工程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部受到脉冲的周期性应力超过齿轮材料疲劳极限的时候，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿。

齿面塑性变形

在冲击载荷或重载下，齿面易产生局部的塑性变形，从而使渐开线齿廓的曲面发生变形。

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一般行星减速机不具备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运行的运行模式，获得减速的过程应该是一个行星结构，它比普通减速机有优势，例如扭矩、精度和传动效率都会得到提高。

普通行星减速机一般不配备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。行星减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运转的运行方式，获得减速的一个过程应该是行星结构，会比普通减速机，更有扭矩等优势。有的附带自锁，这是一种比较俗的结构。一般会有原有结构的改变，很少有厂家会改变，这样会大大降低整个星球的优势。基本上现在的厂商只是在星球外增加一些设备，并不是自锁。

蜗轮蜗杆减速机主特点具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积庞大，传动效率低，精度低。

行星减速机的传动机构是齿轮，不需要画出其结构图。很简单。想象有两个圆，一大一小，同心。两个圆之间的环形部分还有另外三个小圆，其中一个是内齿圈，另外四个小圆是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星齿轮。刀架电机驱动减速机的太阳轮和太阳轮驱动支撑在内齿圈上的行星轮。行星轮通过行星轮与外齿圈之间的啮合传动，驱动与外齿圈连接的输出轴，从而达到减速的目的。

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蜗轮蜗杆减速机与齿轮减速机之间的区别。

1. 原理不同

蜗轮蜗杆减速机是一种传动装置，它由一个螺旋状的蜗轮和一个与之啮合的蜗杆组成。它的工作原理是利用蜗轮的螺旋线和蜗杆的导程相互作用，将输入轴的高速运动转化为输出轴的低速高扭矩运动。

齿轮减速机则是一种由齿轮啮合所产生的速度减少的传动机构，通过齿轮的不同大小相互啮合，实现高速转动的驱动机构转化为低速高扭矩输出的被驱机构的过程。

2. 结构不同

蜗轮蜗杆减速机的结构非常简单，它由一个蜗轮和一个蜗杆组成。在传动时，因为蜗杆周围被限制，蜗轮会不停地转动，并可以很轻松地达到非常高的减速比。蜗轮蜗杆减速机是以轴向输出的方式，整个结构呈长条状，体积相对小。

齿轮减速机则需要由多个齿轮组成，通常包括螺旋齿轮、锥齿轮、圆弧齿轮等多种类型。它们的结构比较复杂，需要多个轴承来支撑齿轮的转动。齿轮减速机以外轴输出的结构呈横板状，体积相对较大。

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按照规定的周期进行预防性维护

蜗轮减速机的预防性维护是很有必要的，这包括更换润滑油、清洗和检查系统中的过滤器和冷却系统、检查油封和密封件等。对于不同型号的蜗轮减速机，其维护周期也会有所不同，因此需要按照相关规定进行维护。

清洗和检查机器内部的部件

在进行检修和维护前，要先将蜗轮减速机内部的部件进行清洗和检查。清洗时使用清洗剂或将内部的油污和杂物清除干净，然后使用布或纸擦干。检查部件时，需要检查齿轮、轴、轴承、油封等部件是否损坏或磨损，如果存在问题，需要及时更换。

润滑油的替换和加注

在蜗轮减速机的使用中，润滑油起着非常重要的作用，因此需要定期更换。在更换润滑油时，要注意选择适合的型号和规格，并且在加注润滑油时，要先将原来的润滑油排出，并用干净的布或纸巾将残留的油污清洗干净，然后再加注新的润滑油，同时要注意及时检查润滑油的油位和油质。