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欧式起重机下悬挂的物体会随车小车的运行而摆动，只有非常有经验的操作人员才能在无起重机防摇摆系统的情况下将负责控制到几乎无摆动的停止。由于无需等待物料停止摇摆，并且能够进行的定位，因此欧式起重机起重机的防摇摆系统可以明显的提高工作效率。欧式起重机防摇摆控制系统可使起重机载荷摇摆的幅度减少90%以上，大大提高了起重机在物料搬运行业的生产效率，提高了起重机在使用中的安全性，有效降低货物损害以及人员受伤害的风险，推动了中国大吨位欧式起重机在防摇摆方面的技术进步。欧式起重机防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度，然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。

抓斗起重机车轮加工尺寸误差不能过大，两主动轮直径不同，每转行走的距离就不等，在车轮运行一段距离之后，车体一端超前、一端滞后，造成车轮在运行过程中啃道。车轮质量不达标造成车轮磨损加快，两对应车轮尺寸误差过大而产生啃道，车轮工作表面需经淬火处理。车轮自身的垂直方向或水平方向偏斜超差，使车轮轮缘与轨道侧面发生接触，造成车轮啃道。除了制造工艺不合格，操作不合理也会造成起重机啃轨。操作人员在操作过程中利用打反车来进行停车，特别是在满负荷吊物情况下打反车，不但会造成大车电机负载过大，产生过流继电器断开，而且使传动机构扭距增大，产生剧烈摆动，主梁梁几何尺寸变形而造成车轮啃轨，增加了维护成本。

轨道式集装箱门式起重机通过起升变频改造后，可以做到低转速高转矩、零速停车，起升电流稳定、起升速度平滑顺畅，刹车片几乎可以做到零磨损，安全系数大幅提高，使用寿命大大提高；电气方面，变频器取代所有调试接触器和继电器，起升系统电气故障率大幅下降，使用成本大大下降。维修工作以清洁、紧固、润滑等保养工作为主，门式起重机作业效率大幅提升，能够满足铁路集装箱装卸作业的相关规定和要求。