要想保证功能块的调度执行正确性和实时性,就必须符合以下特性:
1.系统中的每个功能块应用有一个相同的时间即系统时间。时间标准的统一才能够保证每个功能块执行时间的准确性。
2.测量设备定期采样以保证连续控制的输入参数的正确性。
3.在功能块执行时输入和控制参数应该保持一致。
4.输出参数的产生和应用之间的时间间隔必须小于控制回路的执行时间。这个时间间隔包括功能块之间传输数据所用的时间和数据传输完成后等待功能块开始执行的时间。
国际标准化组织ISO开放系统互连(OSI)模型的简化型现场总线系统所起的作用是通信,它包括一组硬件和软件,允许两个或多个装置之间信息交换。在受控过程中,它不应该传播或建立会产生危险情形的错误:它应能找出数据的讹误,保证实时数据的传送,传递应有序,避免混乱。同时应能随时了解可能出现的故障状态,避免出现因通信错误触发不合理的安全动作,例如使过程在不该停止时停了下来,或使过程在出现故障时还继续工作等。
ISA和IEC共同提出了粗略的现场总线框架模型,它是国际标准化组织ISO开放系统互连(OSI)模型的简化型。OSI模型原本有互相独立的7层:物理层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用层,规定了每一层的功能及其对于上一层的服务。现场总线模型采用了其中的、2、7层,没有“网络”层到“表示”层(即第3~6层),又增加了一个用户层,作为第8层。所以,该模型的4个功能层分别是:物理层、数据链路层、应用层和用户层。
与OSI参考模型的相应层次相比,现场总线标准的物理层、链路层与其有相同的含义。从应用层看,现场总线有很大特色。
现场总线系统的常见类型。
例如,对过程工业的要求通常不同于零件制造或材料处理的要求。在一个应用领域中合适且具有成本效益的产品通常不适用于另一应用领域。
有时我们需要简单的低成本现场总线;其他时候,我们需要广泛或灵活的数据功能。一些现场总线系统需要能够在潜在暴炸性环境中运行;其他一些对于安全性至关重要的应用则要求极高的可靠性。一些现场总线系统设计用于通过总线电缆为现场设备供电(通过总线供电)。通常仅使用两个电缆芯来承载电源和数据即可完成此操作。
通常,不同类型的现场总线互不兼容。这意味着网络上的设备必须全部使用相同类型的现场总线。但是,这并不意味着不同的现场总线不能在应用程序中一起使用。
网关可用于将一种类型的网络或现场总线连接到另一种类型。这些提供了从一种技术到另一种技术的转换,并允许数据在网络之间传递。通常,应用程序会涉及以分层方式排列的几种不同类型的网络。
分布式系统是支持分布式处理的软件系统,是由通信网络互联的多处理机体系结构上执行任务的系统。包括分布式操作系统、分布式程序设计语言及其编译系统、分布式文件系统分布式数据库系统等,当然这些也是分布式io系统的关键技术。
分布式系统的类型有三种:
1.分布式处理,但只有一个总数据库,没有局部数据库
2.分层式处理,每一层都有自己的数据库
3.充分分散的分布式网络,没有中央控制部分,各节点之间的联系方式又可以有多种,如松散的联接,紧密的联接,动态的联接,广播通知式的联接等
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