无人船采用双船体模块化设计,前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船,船长5.8米、宽2.4米、集成了先进的机器人控制技术、自动导航技术,配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备,可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能,“事先设计清理线路,一键启动,无人船会按图巡航清理,工作完成后在自己回来,非常方便”。
无人清洁船的优势:1. 全智能工作流程。水域落地场景分属室外封闭场景,作业环节复杂,真正做到全方面无人化需打通启动端与停靠充电端。常规无人船的模式是现场遥控启动、取出电池充电等人力耦合的方式,需要人员随叫随到,无法真正无人化。2. 室外环境有线充电存在各类隐患。室外场景环境复杂,一般的充电设施仅做基础防护。有线充电的相关线路基本处于外露状态,风吹日晒这些外界影响的所造成的设备老化、接触不良以及电压不稳定情况时常存在,风险较高。
目前,传统的水面保洁工作还是以一人一船在水域打捞的方式为主,并面临着人口老龄化、作业高危性、人员难招聘三大痛点问题。随着人口逐渐老龄化,环卫工人的年龄也持续老化,面对复杂的水面环境和繁重的清洁任务,保持效率和维护安全成为一大难题。无人驾驶清洁船历经数十代产品的迭代升级,集合自动驾驶、综合图像识别、毫米波雷达等技术于一体,实现由APP远端操控,并具有自主避障、低电量返航等功能,是传统人工打捞效率的6—10倍,极大提升了水面运维的执行效率。
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