无人船是一种可以无需遥控,借助准确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。现今,不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测:也许只需几十年,发展成熟的无人船技术将改写全l球远洋运输的面貌。另有业界人士预计,全l球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元(约合rmb618亿元)。
国内自主研发的“领l航者”号海洋高速无人船,融合多种高新技术、能够广泛应用于环保监测和搜索救援、安防巡逻等领域的“水面智能机器人”,由于其功能多样,让中俄双双“点赞”。据介绍,这种“水面智能机器人”融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术,实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能。
无人驾驶船舶灵活,安全系数高。它可以在常规研究渠道有限的海域运行。它被引入海域研究的各个领域,作为一种新的研究渠道。无人船主要用于海洋资源观测和深海探测。现阶段,其未来发展趋势的关键是如何减少信道对任务负载的干扰,保证线路精度,提高通信系统的稳定性。智能无人船作业场地根据水深、水动力和水下地质结构的具体情况,分为海岛区、沿海区、浅水区、半深海区和深海区五类。结合工作环境,根据无人船体和饮水情况,提出将其分为微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道,并分析匹配的任务负载。
在日常生活中大家几乎接触不到无人船,所以对它并没有多少了解,可能只是字面上的理解。其实无人船作为无人l机的补充,在水域方面完成着无人l机无法完成的工作,可以设置空中拍摄任务,控制无人船收集水面战地区照片和夜视照片,无需手动参与全过程,无人船可以低功率自动返航,自动采访,自动上传HD正视照片,并在背景系统中自动进行完成二维/三维建模工作或水质数据分析,为河流生态环境管理提供基础。
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