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步态检测设备——动力学分析

1、定义动力学(kenetics)分析是对步行时作用力、反作用力强度、方向和时间的研究方法。牛顿第三定律（作用力=反作用力）是动力学分析的理论基础。

2、测定方法

(1) 测力平台步行时人体GRF可以通过测力平台记录，以分析力的强度、方向和时间。测力平台一般平行设置在步行通道的中间，可以平行或前后放置，关键是保证连续记录一个步行周期的压力。测力平台测定身体运动时的垂直力和剪力。垂直力是体重施加给测力平台的垂直应力，而剪力是肢体行进时产生的前后/左右方向的力。与运动学参数结合可以分析内力，即肌肉、肌腱、韧带和关节所产生的控制外力的动力，一般以力矩表示。

(2) 足测力板采用特别制做的超薄测力垫直接插入到受试者鞋内，测定站立或步行时足底受力分布及中心移动的静态或动态变化，协助设计合适的矫形鞋和步态分析。

步态检测设备——儿童足部健康检查有必要吗？

足踝健康问题现在是比较普遍的。只是孩子现在还小，双脚的软组织本来就比较多，再加上小孩的双脚处于生长发育期，脚的可塑性就更强了。孩子的站姿不正确、穿的鞋不合适等等，都可能影响脚部的正常发育。某一个时刻看觉得孩子脚部发育正常，没问题，但是过一段时间，如果小脚没有得到很好的照看，随着宝宝脚部发育，问题就会凸显出来了。拿数据来说，98%的孩子刚出生时双脚都是健康的，但是只有38%的成人拥有完全健康的双脚，孩子的足部健康问题，更多的是影响未来。

所以，足部问题需要引起足够的重视!

步态检测设备——检测技术介绍

根据检测设备的原理，步态检测技术大致可以分为基于影像和基于传感器的两大类。基于影像的步态采集设备应用比较广泛的是立体视觉技术，该技术主要区别于单目视觉采集系统，利用摄像头组获得目标的不同角度上的影像信息，通过视觉图像处理得到深度等信息。利用该技术的三维步态采集系统成本高昂，通常需要较大的空间，同时要求拍摄角度和靶标位置，环境中的任何遮挡和干扰光点都会影响采集结果，临床实际操作过程较为复杂，要求患者配合度高，同时涉及多个产生误差的环节。其他基于影像的步态采集技术还包括飞行时间的红外相机和红外热成像法等。

步态检测设备——步态检测技术介绍

基于传感器的步态检测技术，根据步态采集的特点，一类是以行走界面传感器为结构基础的压力垫，通过步态周期的足底地反力的时间和变化分布情况得出相关步态信息，此类方法操作比影像技术简单，缺点是无法采集行走过程中的关节角度数据，而且供受试者行走的长度受限使通过压力垫范围内采集的数据有限，而在一些病态步态采集过程中由于受试者无法按照要求的范围行走则无法完成测定；另一类就是可穿戴步态采集系统，这类系统得益于近年来传感器不断小型化以及传输系统的进步，使具有高采样频率的无线传输传感器模块开发成为可能。可穿戴步态采集设备常以鞋或鞋垫的形式，嵌入整合了压力传感器、曲度传感器、加速度计、陀螺仪和惯性传感器等电子元器件的模块来实时高精度地采集受试者步态信息，包括步态的时空与动力学特征。配合穿戴于肢体和躯干的整合角度计模块，与足部信息结合可以得出下肢与躯干的运动动态角度信息，可以提供多面的个体步态信息。可穿戴步态采集系统与其他系统相比，除具有实时性与高精度外，在应用方面具有成本低廉、操作简单、患者配合度和采集环境要求低等优势，并使日常步态的采集与检测成为可能，具有广阔的康复与养老监护领域应用前景。