保持转矩(IHIOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增火而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如,当人们说2NⅢ的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N. m的步进电机。
步进电机切换定子相电流的频率,如改进步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。
在三相混合式步进电机获得广泛应用以前,会有需要步进电机低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用减速步进电机。随着步进电机驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进电机良好的低速平稳性,现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步进电机了。
步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用的驱动电源(步进电动机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;
步进电机驱动器是一种能使步进电机运转的放大器,能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移,电机的转速与脉冲频率成正比,所以控制脉冲频率可以调速,控制脉冲数就可以定位。
整个步进电机电机驱动系统是由电机和驱动器这两部分组成的。驱动系统软件的性能在在于电机本身性能的与此同时,也位居于驱动级的好坏。因而它在功效上,针对全部驱动系统软件都十分关键,必须 与电机共同研究设计,全部系统软件的作用才有确保。
换句话说,步进电机电机驱动器是电机运用务必要应用到的一个设备,其功效十分重要,不然对电机及全部系统软件的性能和作用都是有极大的影响。针对那样的设备,生产厂家一定要与电机一同产品研发设计方案,确保二者有非常好的相互配合,才可以在电机总体质量及提升运用的完成上面有靠谱的保证。
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