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液压传动是一门新的技术，起源于1654年帕斯卡提出的静压传动原理。它是以液体为工作介质，通过能量转换装置来进行能量传递的一种传动形式。液压传动具有如下优点:

①工作液体可以用管道输送到任何位置;

②执行元件的布置不受方位限制,借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构;

③液压传动能将原动机的旋转运动变为直线运动;

④可以方便地实现无级调速;

⑤载荷控制、速度控制以及方向控制容易实现,也容易进行集中控制、摇控和自动控制;

⑥液压传动平稳无振动;

⑦具有良好的润滑条件可提高液压元件工作的可靠性和使用寿命;

⑧液压元件有利于实现标准化、系列化和通用化。

因此，液压传动在国民经济各部门中得到了广泛的应用。

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液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制通、断和流向的称为方向控制阀。

方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。

1、单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。

2、换向阀：改变不同管路间的通、断关系、根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；如二位二通、三位三通，三位五通等根据阀芯驱动方式分手动、机动、电磁、液动等。

60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力、流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀、电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。

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液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程(俗称高、低)、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及边疆多脚制动时踏板高度来判断。

1.一般制动时踏板高度太低zhi动效能不良。如连续两脚或几脚制动，踏板高度随这高且制动效能好转，说明制动鼓与磨擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。

2维持制动时，踏板的高度若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处裂纹、接头密闭不良或分泵皮碗密封不良，其回位弹簧过软或折断，或总泵皮碗、皮圈密封不良，回油阀及出油阀不良。对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手模、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。

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拆卸零部件

因为液压部件都非常的精密金贵，所以大家在整个拆卸过程中，保证机器不受扬尘、飞沙、柳絮等影响，并且以标准姿势停放妥当。接下来先把大臂油缸活塞头小心拆卸下来、油缸收到底，然后进行一步——排放液压油。

紧接着观察到液压油已经排放干净，大家可以自行或者在老司机的指导下，将精密液压部件注意拆卸，需要注意的是，像主泵、主控阀、阀芯、马达等部件非常精贵，拆卸过程秉承小心小心再小心，以免磕碰或损坏部件后造成不必要的损失。