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在很多产品的生产过程中，用机器人码垛机来完成一些生产工序，能提高生产效率，更能提高产品质量。直角坐标机器人码垛机是自主研发的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序返复抓取、搬运产品物件，完成某些特定工序，能在不同环境下运作，广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。随着科技自动化的发展趋势，在工业上，工业码垛机会承担越来越多和广泛的工作，导致机器人与人类争夺工作岗位。就目前来说，工业码垛机和人类各有优势，码垛机器人由于节省成本、方便管理、生产率高、安全性高等优势受到企业欢迎，但同时也有一些不足之处，如易用性、不具备创造能力、作业平稳性、布局多样性等。

坐标码垛机是一种模仿人手操作的机械。它可按程序反复抓取、搬运产品物件完成某些特定工序，运用坐标机器人码垛机能够替代人工从事单调、重复或沉重的体力劳动，完成出产的机械化和主动化，在人工费用持续上涨的环境下，选择坐标机器人码垛机来完结产线主动化，替代人工。广泛应用于化肥、油脂粕、饲料、大米、面粉、淀粉、饮料、日化、食品等生产企业。

坐标码垛机特点：

1.坐标码垛机占地面积小，可按现场需求定制。

2.配备与坐标码垛机相同的伺服控制系统，其精度与机器人码垛相同。

3.坐标码垛机设备配备了缓存系统，以防止在传输重盘时影响速度。

4.该设备配备有倒置堆垛校正系统，以防止堆垛倒塌，对于集中物料较滑的袋子，可以很容易地抓住它。

5.坐标码垛机每小时可码垛300-400次，适用于码垛袋装、箱装、桶装等包装物。

全自动码垛机能在很短的时间之内迅速覆盖整个码垛市场，可见它的受欢迎程度有多高。正是因全自动码垛机实用，为客户创造了更多的价值，才是全自动码垛机能够覆盖整个市场的主要原因。全自动码垛机是现代新型一种自动编组码垛机设备，可根据客户的不同配置，全自动码垛机不单单只可码放一种，可根据不同的规格完成码垛。全自动码垛机节省了人力，改善了环境，节约了成本，减少了损耗，提高了经济，这就是它能够覆盖整个码垛市场的原因，我国码垛行业在向节地、节能、节材、利废和保护环境方面健康发展。

码垛机组件:1.车身型材定位准确:作为轨道安装支撑点的一部分，这种铝型材不同于一般的框架铝型材，它对平行度和平整度要求很高。2.移动轨道:安装在定位机身型材上的滑块，直接支撑移动。组成系统的轨道有很多种，包括平行的滚珠轨道和平行的圆柱形钢轨道。3.移动滑块:由载荷安装板、轴承架、滚轮组(滚珠组)、清灰刷、润滑腔和防尘罩组成。滑块和轨道根据滚轮或滚珠耦合在一起，完成运动的导向。4.滚动轴承和带座轴承:用于装配传动系统部件和推动元件。5.传送带定位:不同种类的小箱子放在传送带上后，可以通过交流伺服电机驱动的传送带以极快的速度移动到机器人工作区，同时通过基本的定位设备对纸箱进行定位；6.机械臂:机械臂内部结构由伺服电机驱动，可以攀爬100KG以内的物体。机械臂可根据原料外包装拆卸更换为夹持式、直发夹板式或吸入式。7.平行运动轴:由特种铝合金型材、同步齿形带、同步带、滚珠丝杠、平行运动滑轨、交流伺服电机组成。