格雷母线位置检测基本原理
格雷母线位置检测包括地址编码发1射器,地址编码接1收器,格雷母线,天线箱四个部分。
格雷母线长度可依工程需要而定,多根格雷母线可拼接以满足工程需要。
格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
车上检测方式工作原理
固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2,并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。
移动站的地址编码按顺序接收信号后,将两对交叉线的信号分别与平行线(标准线)信号进行相位比较,如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义地址为“0”;通讯异常保护(1)数据容错:车上、地上PLC进行实时数据交换,为保证数据不错,发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节,接收方收到数据会对其进行效验计算,只有正确的数据才会被系统采信。如果相位相反,定义地址为“1”。地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,因此地址1
为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,因此地址2为“01”。从上面的分析可以看到,格雷母线用一对地址线可以检测到2个地址,用二对地址线可以检测到4个地址。实际上,用
n对地址线可以检测到2n个地址。
机车走行位置检测
采用格雷母线车检技术实时检测堆(取)料车走行位置,检测精度2毫米。
由车检编码器、格雷母线、车检天线箱、车检解1码器组成。格雷母线安装在运料皮带机钢结构的侧面,与轨道平行,覆盖大车走行范围。天线箱安装在的侧面,与格雷母线保持50-130mm的距离。车检解1码器检测到机车地址后直接送到车载PLC。
取料机 斗轮移动位置检测
采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置,检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在取料机门形横梁侧边中部,与取料机斗轮移动轨道平行,覆盖斗轮移动范围。天线箱安装在斗轮机上,与格雷母线保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧,圆形敷设,覆盖回转范围。
■系统扩充性
整个系统可以随着用户应用的发展,能够极其容易地进行扩展延伸,包括用户应用系统的增加:覆盖面积的增加:终端应用的增加等。既能进行系统升级,又可保证投资,不会对原有系统重来。
■易于维护性
整个系统具备易于维护的特性,格雷母线位置检测方式;包括车载终端设备和无线网络,用户的工程师可以对无线网络进行灵活方便的管理,包括日常监控以及故障保修,而故障设备的返修也必须及时,不影响到生产,上的需求。
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