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无人船是海洋技术发展的产物,作为一种新型技术手段目前已在海洋调测和防务领域广泛应用.本文从无人船系统的组成,应用领域和发展现状出发,归纳总结无人船的关键技术,并研究其发展趋势.作为一种水面机动载体,无人船关键技术包括特型平台设计技术,运动控制技术和通信技术3个方面,其核心是围绕任务内容,载荷原理,使用环境特点,以应用设计。

无人船从应用领域举例的话,在传统水文测量和水环境监测中,多是依靠燃油船进行,船体较大,复杂水域有些不能前往。有些河道较窄水流较急,人也到不了,作业起来比较危险。无人船就能大显身手了。传统方式是在较污浊的水里取一点水样,拿回实验室分析。这种取样必须是人能去到的地方,不一定具备代表性。而无人智能船是选择几个关键点，在走航的过程中取回整条河的参数,是一个实时的过程。

无人船的特点：1.无人船尺寸小，不但可以监测大范围水域，也适合狭小水域作业。2.无人船设备操作便携灵活，只需工作人员远程遥控作业而不必亲自下水，大大降低了工作人员的自身安全隐患，并且可以提高水质监测的效率。另外，基于无人船的智能水质监测平台是传统监测模式的一个补充监测手段，不是替代，为了提高水质监测的准确性和机动性。无人船智能水质监测平台主要包括以下几个组成部分：监测不同水质参数的传感器、监测终端、手持终端设备、监控平台中心以及无线通信模块。

无人船：（2）监控中心：由 PC 机和设计好的控制软件等部分组成监控中心。PC 机可接入 Internet 网络，再通过 GPRS 与监测终端通信。控制软件用于显示通过 GPRS 接收到的 GPS坐标、移动方向以及水质监测数据等信息，并通过国家水利局发布的水质污染等级对采取到的水质参数进行评价分类，同时也会被存入水质数据库中分类管理。

（3）手持终端：手持终端设备主要通过无线模块传输由用户发出控制指令到移动监测平台，从而实现对无人船移动监测平台的远程控制。