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由于低温或其他原因，减速器内他原因流动性差，电机瞬时电流上升，导致驱动器过载保护，可多启动几次。齿轮箱电机内部有齿轮磨损铁削，需要拆卸机器清洗或更换内部齿轮。

内部行星架易位，内部齿轮摩擦产生铁切割，需要更换减速器。

减速电机输出端轴承易位、变形或磨损。此时，需要更换拆卸机和轴承，并检查内部齿轮是否磨损和开裂。

这种情况很常见，主要是由于润滑油过多造成的。当多余的油耗尽时，就不会出现这种情况。

减速器长时间过载，输出轴会因疲劳而局部断裂，按厂家要求运行，可以大大减少此类事故的发生。输出轴受力不均匀，径向负载超过额定范围，或长时间在额定强度下工作。

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高精度

直角行星减速机采用钢球传动方式，使其具有高精度特性。传动与输出轴精度高，噪音小，能够满足高精度机械设备的需要。

直角行星减速机采用的行星齿轮传动，使其传动达98%，远远高于常规传动的效果。在同样输出扭矩和功率的情况下，相对于其他传动链，可以实现更小的体积和重量，有效提高机械的效率和生产效益。

高扭矩密度

直角行星减速机具有高扭矩密度的特点，使其能够在更小的体积、更轻的重量下实现更高的扭矩输出。这使得其非常适合在紧凑空间中应用，例如机器人、自动化设备等。

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蜗轮蜗杆减速机基本结构

蜗轮蜗杆减速机由蜗轮、蜗杆、轴承、传动轴、外壳等组成，其中，蜗轮和蜗杆是关键组成部分。蜗轮是一种形状呈螺旋线的齿轮，其齿数少，斜面角度大，一般为15-30度；蜗杆是一种呈螺旋线形状的轴，其轴承承受的径向载荷和轴向载荷相对较大，一般采用滚针轴承或滚子轴承。

蜗轮蜗杆减速机的工作原理

蜗轮蜗杆减速机的工作原理是通过蜗轮和蜗杆的啮合，使高速旋转的蜗轮转为低速旋转的蜗杆，从而实现减速作用。具体过程为：当蜗轮高速旋转时，其斜面齿顶沿着蜗杆的螺旋线移动，使蜗杆绕自身轴线产生旋转，同时将蜗轮的转速降低。减速比就是蜗轮转速与蜗杆转速之比。

蜗轮蜗杆减速机减速比的计算方法

蜗轮蜗杆减速机的减速比取决于蜗轮和蜗杆的齿数、蜗轮和蜗杆的直径、蜗杆的导程等因素。一般来说，蜗轮齿数越少、斜面角度越大、蜗杆齿数越多、蜗杆直径越小、导程越大，减速比就越大。