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奇河控制技术（苏州）有限公司坐落于长三角一体化示i范区中心，作为复旦大学张江长三角研究院入驻企业，团队有着二十多年工业自动化控制产品的研发经验，成功开发出主流工业通讯网络产品并推向市场。丰富的大规模生产制造管理经验，的制程管理、完备的工艺保证、严格的品控流程打造的工业自动化产品。奇河控制以工业通讯网络及控制技术为，为客户提供的产品、的工业通讯网络解决方案和贴心的技术服务。

作为本土的自动化服务供应商，公司产品在智能制造领域得到广泛的应用，远程IO产品在产业机械、物流、光伏、焊接、新能源、机器人等细分行业稳定运行。DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP、ProfiBus DP芯片为客户的二次开发、产品快速投入市场提供了便利。

通过串口对 IC12XX 芯片进行配置的基本命令如下（以 4 字节输入和 4 字节输出举例）：

1）将 1 写入 7005H，设置波特率为 250Kbps。（如果 SSC 有连接拨码开关，则默认以开关值的 Bit6~7 值作为

DeviceNet 波特率，如 SSC 未连接任何输入开关，则默认以 7005H 寄存器值为波特率。）

发送：01067005000142CB 接收：01067005000142CB

2）将 1 写入 5001H，启动从站芯片

发送：01065001000108CA 接收：01065001000108CA

至此，芯片启动 DeviceNet 功能，可以看到 LED1～4 有相应的状态输出。

如果电脑连接 SSC 接口，则可以进行 IO 数据交换。总线主站传送给 IC12XX 芯片的输出数据，可以从地址 1000H

开始读出，读出的长度为 SCI 输出数据长度（地址 601CH 的值）。而电脑要传送给总线主站的数据，可以写入

到从 0000H 开始的地址，写入的长度为 SCI 的输入数据长度（地址 6007H 的值）。

3）读取主站->从站的 IO 数据

发送：010310000002C0CB 接收：010304112233444BC6

上例读取 4 字节的 IO 输出数据，从接收的数据包中可以得出，主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44

4）写入从站->主站的 IO 数据

发送：011000000002045566778825EA，接收 01100000000241C8

上例写入 4 字节数据到芯片，数据为 55 66 77 88，这 4 字节数据会传送回主站。

对于很多企业来说，如果具有一定的开发能力，而产品的销量也比较大，则购买商业协议栈是一个不错的选择。一般的商业协议栈包括DeviceNet协议的功能源代码，需要用户自己开发好硬件平台，通过修改协议栈中的硬件相关部分代码，进行移植，大多数商业协议栈的供应商可以协助你进行移植。

这种开发方案需要一次性购买协议栈源代码，费用较高，但后面的产品出货不会再产生成本，对于企业规模较大，且产品出货数量大的公司比较合适。

嵌入式模块相对，芯片的成本将会低很多。DeviceNet芯片将协议栈集成到一颗芯片内，用户根据芯片厂家的参考电路自行设计硬件，将芯片运行必须的周边元件一起设计到自己的电路板上，未来生产时，只需要购买芯片即可。

芯片在让用户快速实现总线接口的同时，能大大降低单体采购成本，功能与嵌入式模块相同，是出货量在中小规模的公司的总线接口实现方式。