步进电机一般不具有过载能力,运控YK2M系列两相步进电机驱动器内置了电流采集和智能处理,过载能力也是很有限的。交流伺服电机具有2到3倍的速度过载和转矩过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时必须根据设备的特性,伺服电机可以实现高响应频率,如果要达到相似的效果而继续选择步进电机,那么要克服这种惯性力矩,首先要保证步进电机的力矩大于所需要的力矩,然后尽可能优化加减速曲线。
可变磁阻——这种电机不使用永磁体。因此,转子可无约束地或无“钳制”转矩的移动。这种构造不常见,一般用于无需高度转矩的应用,如载物片的定位。
永磁——也被称为“canstack”或“tincan”电机,该设备有个永磁转子。它是个相对低速、低转矩的设备,有45度或90度的大步距角。这简单的构造使这些电机的制造成本很低,令其适用于低功率应用。
如果已经根据要求选好了步进电机,需要看一下步进电机实现输出的扭矩时对应的电流电压值,这是选择驱动器对应的一个基本要求。
其次看一下步进电机能够实现的步进角度,和你实现功能所要求的步进角度,这些是用来控制步进电机转速所需要的,这也是用来选择驱动器细分要求的一个主要要求。
根据步进电机选驱动器主要就是这两个方面。当然选择的驱动器还需要和信号发生的单片机(或者称为控制器)匹配。
目前国内步进电机的命名方式可谓多种多样,没有一个统一的,各个厂家都以自己的方式命名,有很多客户直接会问有没有什么什么型号的步进电机,如果想找到一模一样命名方式的电机替代,只有找原厂家。其实各个厂家步进电机都是一样的,只是名字不同,我们只要抓住关键参数,法兰边长,保持转矩,电机机身长度,步距角就可以确定可以替代的电机了。
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