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减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈不合理造成窜轴的工况条件是:两半从动齿轮其中有一个过盈不合理时，在正负扭矩效果下才发生窜轴;当有两个过盈不合理时，两半从动齿轮-起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时，在正负扭矩效果下才发生窜轴。

(1)当两半从动齿轮中有一个过盈量不合理时,在正扭矩发生的轴向分力效果下向外移动,在负扭矩效果下向内移动。假如只要正扭矩效果，没有负扭矩效果也不会发生窜轴。当齿轮向外移动时，人字齿轮对中线也向外移动;当齿轮向内移动时，人字齿轮对中线也向内移动，然后造成窜轴。

(2)当两半从动齿轮中有两个过盈量不合理时,在正扭矩发生的持平轴向分力效果下,会使两半从动齿轮-起向外移动;在负扭矩效果下,会使两半从动齿轮向内移动。只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动间隔不等时，才会使人字齿轮对中线发生变化，发生窜轴。假如两半从动齿轮移动速度和移动间隔持平时，或只要正扭矩效果而没有负扭矩效果时也不会发生窜轴现象。

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行星减速器：由一组太阳轮系和一组活的多组行星轮(一组为三组)组成，在告知操作过程中可以保持相当高的精度，减速器的体积相对于其输出扭矩非常小。

一个阶段可以是1/10，通过模块化设计，速比可以达到1000，甚至超过1000。

减速机：单级可完成1≤200，可以以高于1：2000的速度进行模块化安装。该减速器运行平稳，噪音小，市场价格低，主要用于各种低负荷装配线的安装。

与行比，齿轮减速器根本无法提高精度，扭矩更不可能达到行星的高度。

一般来说，行星减速器与齿轮减速器的区别在于：工作原理不同、结构不同、用途不同

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用手握住驱动电机，使其轴上的键槽和行星减速机的输入端孔保持螺钉平直，并将驱动电机轴插入减速机的输入端孔。穿孔时，确保两个零件的同心度平行于两侧的法兰。有必要找出原因，就像两边的法兰不平行一样。此外，在减速机中严禁使用锤击，这样可以避免锤击过大的轴向力或径向力损坏两者的轴承，并可以通过减速机的手感来区分两者的配合是否合适。区分两者配合同心度和法兰平行度的方法是相互刺后，两者的法兰贴紧，间隙相同。

注意：安装时禁止用锤子敲击：以免过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。拧紧紧固螺栓前，务必拧紧安装螺栓。安装前用或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速机连接部位的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。