三维光纤激光切割机器人的应用
泛地应用于汽摩行业,包括电动自行车和头盔领域:例如车身覆盖件的切孔、修边,切割方向盘孔、车身挡风板、车顶盖支架孔、安全气囊部件、液压成型部件等。三维激光切割在车身装配后的加工也十分有用,如开行李架同定孔、顶盖滑轨孔、天线安装孔、修改车轮挡泥板形状等。三维激光加工技术将向高精度、高速度、高柔性、低成本、智能化及高集成化方向发展。
先进光纤激光技术与数字控制技术融合先进光纤激光技术与数字控制技术融合,代表着先进的激光切割水平;的激光切割机控制系统,电脑操作,能够保证切割质量,使切割工作更方便,操作更简单;配置智能机械手,可实现三维立体切割,操控方便,智能化程度高,保证设备的高速度、高精度、高可靠性;激光切配置进口激光切,反应灵敏、准确,与机械手有效配合,可避免切与加工板材碰撞,并能保证切割焦点位置,保证切割质量稳定;激光切可承受1.0MPa气体压力,高压气路设备,提高了对不锈钢等难切割材料的切割能力。
机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用,机器人的重复定位精度已不能作为衡量机器人激光切割质量的参数标准,而轨迹重复精度更加重要,可惜目前国内大部分机器人厂家都没有提供这一参数。针对复杂的3D零件,传统的示教编程显然无法满足高精度的激光切割工作,特别是一些试制零件,多品种小批量,就必须使用模拟软件来提高编程效率。我们知道,机器人由于加工误差及齿轮间隙等问题,无法保证每个轴的坐标零点,而模拟软件中机器人所有的轴都是零点,问题就出现了,机器人理论坐标系与实际坐标系不重合,离线编程的轨迹往往与实际偏差很大,大偏差可达15mm以上。
三维光纤激光切割机器人的应用三维光纤激光切割机器人的应用
泛地应用于汽摩行业,包括电动自行车和头盔领域:例如车身覆盖件的切孔、修边,切割方向盘孔、车身挡风板、车顶盖支架孔、安全气囊部件、液压成型部件等。三维激光切割在车身装配后的加工也十分有用,如开行李架同定孔、顶盖滑轨孔、天线安装孔、修改车轮挡泥板形状等。目前我国各地拥有的三维激光切割设备大部分从国外进口;其次在理论研究上也存在一定差距,主要集中在三维零件空间轨迹的实现和三维零件的切割工艺两个方面,对三维零件激光切割过程中的激光-材料-气体之间的交互作用,即三维激光切割机理未作深入研究,而国外早在20世纪70年代就有人开始提出其模型。
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