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江西机械手厂家来电洽谈 苏州韩技优品机电不怕不怕歌词

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机械手的构成

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合的运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。

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机械手执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;

1、手臂

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要准确地定位。

2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

机械手的安全装置

操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;

增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作;

承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;

刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。

原文链接:http://www.qiudei.com/chanpin/show-231377.html,转载和复制请保留此链接。
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