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非亚自动化设备有限公司|主要经营:厦门剥线机,电脑剥线机,电脑自动剥线机,全自动剥线机等，是一家的剥线机生产供应商,详情请咨询！具体机械自动化出现的早时间已不可考，按照《墨子》记载，早的自动化应是春秋战国时期鲁班（公输班）制造的木鸟：“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟，能乘风力飞上高空，三天不降落。这么精密的装置，其中必定须有自动控制的措施在里面，可惜没有相应的资料及图纸留存下来。

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离心式调速器又称瓦特调速器或飞球调速器。英国工程师詹姆斯·瓦特于1788年为他的商业搭档马修·博尔顿的蒸汽机速度控制而设计。

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阀门（Valve）又称凡而，是控制流动的流体介质的流量、流向、压力、温度等的机械装置，阀门是管道系统中基本的部件。阀门管件在技术上与泵一样，常常作为一个单独的类别进行讨论。煤气开关、水是常见的阀门，其他比较常用的尚有蝶阀、球阀、闸阀、减压阀、截止阀、疏水阀、安全阀、针型阀、止回阀、过滤器、电磁阀、隔膜阀、排气阀、流量计、卫生级阀门等等；在全球销售点属于的是德国埃克斯阀门，基本上所有型号都是有生产制造。