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海南低成本LiDAR解决方案信赖推荐「北京北醒」林海无边

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最后更新: 2023-11-13 03:35
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5分钟前 海南低成本LiDAR解决方案信赖推荐「北京北醒」[北京北醒b46ce75]内容:

测风激光雷达的数据处理

数据传输

1) 激光雷达采集到的数据实时保存在系统内部,可随时随地监测;

2) 每天将采集到的数据打包发送到用户邮箱;

3) 上述采集到的数据也可通过无线的形式直接远程,可实现24小时监控;

4) 数据的时间间隔可以通过软件进行修改,间隔为1秒。

系统软件

1)ZephIR300激光雷达随机配套有能够分析和处理内部数据的Waltz软件,可以通过该软件绘制不同类型的曲线和形成不同的分析结果,并可以以电子版的形式输出这些结果以形成报告,如Word、Excel等多种格式。

2) 可以通过远程登录方式,实现现场设备运行状态的实时监测。

激光雷达这么多参数,应该关注什么指标?

1、角分辨率,也就是测角精度

角分辨率是扫描仪分辨目标的能力,测角分辨率越小,则表明能够分辨的目标越小,这样测量出的点云数据就越细腻。一般避障级激光传感器的测角精度只有0.1°左右,而测绘级激光传感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。

2、测量距离

测量距离与激光发射频率和实际地物反射率有关,测量距离和反射率有关,一般是指ρ≧60%(部分甚至到ρ≧90%)的情况下的扫描距离,同时测量距离与激光发射频率成反比,发射频率越大,测量距离越小不同的物体(山坡,植被,水泥建筑物,金属管道,土壤矿物,煤等)具有不同的反射率,大多数建筑物的反射率为50%左右,煤和沥青路面在20%左右,因此在实际应用中,我们要对设备的射程打折。从探测精度上来讲,激光雷达具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点,在度方面,毫米波雷达的探测距离受到频段损耗的直接制约(想要探测的远,就必须使用高频段雷达),也无法感知行人,并且对周边所有障碍物无法进行精准的建模。

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激光雷达的工作原理

将激光雷达安装在车道正上方,使之垂直向下探测,当没有车辆经过时,探测的是激光雷达到地面的距离,假定为X

当有车辆经过激光雷达下方时,探测的是激光雷达到车辆顶部的距离,假定为Z

X的值肯定比Z的值大,此时从数据上可以区分开是否有车辆经过,从而配合系统实现车流量的统计。

另外,根据Z值的不同,激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度,从而粗略的实现大小车型的判断。

原文链接:http://www.qiudei.com/chanpin/show-242191.html,转载和复制请保留此链接。
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