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轮式防爆巡检机器人

机器人系统综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等前沿科技，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、互动交流等能力，可以帮助人类完成基础性、重复性、危险性的多种工作，大幅度降低前线高危作业人员的危险指数和劳动强度。

智能巡检 全自主巡检：包括例行和特巡两种方式。

——例行：系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；

——特巡：由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视后，机器人自主完成巡检任务。 遥控巡检：由操作人员手动遥巡检机器人，完成巡视工作。

轮式防爆巡检机器人

声纹检测

通过对油泵、电机、压缩机、分离器、调压器等振动设备或环境中的声波信号进行采集，建立声波频谱分析算法模型或对异常声音做模型训练，实现声音检测，同时对检测声音做识别分类学习，对比历史数据变化，可自动检测判断现场振动设备健康状态或环境中是否出现异常物体。

环境监测

防爆巡检器人携带有气体探测器与温湿度传感器，可以随时对室内的空气环境（如二氧化碳、氧气、氨气等危险气体）与温湿度进行分析并得出结果，同时将结果反馈给主控室的工作人员，也可人工设置报警的限值，包括低温、高温报警限值，湿度报警限值，气体浓度报警限值，超过限值后立即报警。 防爆巡检机器人搭载激光遥测仪，利用对长波红外线有很强吸收能力的特性，通过激光光谱、结合云台运动机构，远距离检测几十米半径范围内的浓度，三维空间覆盖式准确锁定泄漏点，并发出预警。

轮式防爆巡检机器人

目前全中国范围内的油田数量高达849处，其中陆上油田数量656处，海上油田数量193处。 防爆巡检机器人可代替人工实现远程例行巡检，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。

预计2028年油⽥巡检渗透率提升新增、产品更新巡检机器⼈需求量分别为181台、158台，对应巡检机器⼈市场规模为4.41亿元。

轮式防爆巡检机器人

石化工业----在石化工业生产和储存过程中，存在着各种危险气体和粉尘等安全隐患。防爆巡检机器人可以代替人类执行危险的巡检工作，保障生产安全。

化工工业----化工生产通常伴随着危险化学品、高温高压等危险因素。防爆巡检机器人可以在这些危险环境中完成巡检任务，减少人员伤亡事故的风险。

煤矿行业----煤矿生产过程中，存在有毒、有害气体等危险环境，人工巡检存在很大的危险性。防爆巡检机器人可以代替人类进行巡检和作业，有效提高了矿山的安全生产水平。