机械部分改造设计
本着对车床的改动尽可能少，改造成本低的原则，机械部分改造方案如下：
1）、保留车床主轴旋转主运动；
2）、纵横向运动的改造均是卸掉托板上的手轮或手柄，通过对1对齿轮副组成减速装置，然后与相应的步进电机相连接。
3）、设计一四工位电动转位刀架，由1个三项异步电机带动。
4）、自行研制基于8301单片机的控制系统。
5）、在刀架的纵横向运动中，设置安全超程限位保护装置。
数控机床机械部分的维护与保养
包括：机床主轴部件、进给传动机构、导轨等的维护与保养。
进给传动机构的维护与保养
进给传动机构的机电部件主要有：伺服电动机及检测元件、减速机构、滚珠丝杠螺母副、丝杠轴承、运动部件（工作台、主轴箱、立柱等）。
这里主要对滚珠丝杠螺母副的维护与保养问题加以说明。
（1）滚珠丝杠螺母副轴向的间隙的调整
滚珠丝杠螺母副除了对本身单一方向的进给运动精度有要求外，对轴向间隙也有严格的要求，以保证反向传动精度。因此，在操作使用中要注意由于丝杠螺母副的磨损而导致的轴向间隙采用调整方法加以消除。
双螺母垫片式消隙
此种形式结构简单可靠、刚度好，应用为广泛，在双螺母间加垫片的形式可由生
产厂根据用户要求事先调整好预紧力，使用时装卸非常方便。
双螺母螺纹式消隙
利用一个螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧，调整好后用另一个圆螺母锁紧，这种结构调整方便，且可在使用过程中，随时调整，但预紧力大小不能准确控制。
齿差式消隙
在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别为z1、z2，并相差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒同方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，其轴向位移量为：
式中z1、z2为齿轮的齿数，ph为滚珠丝杠的导程。
（2）滚珠丝杠螺母副的密封与润滑的日常检查
滚珠丝杠螺母副的密封与润滑的日常检查是我们在操作使用中要注意的问题。对于丝杠螺母的密封，就是要注意检查密封圈和防护套，以防止灰尘和杂质进入滚珠丝杠螺母副。
对于丝杠螺母的润滑，如果采用油脂，则定期润滑；如果使用润滑油时则要注意经常通过注油孔注油。
数控车床自动上下料方案说明 数控车床本身是一个单机自动化设备，它可以根据数控系统的设定，将加工件按照已设定的程序，自动车削、自动进退刀、自动启停等等。而自动上下料的作用显而易见，就是替代了人工搬运料及更换料的过程，同时在整个系统上起到了非常重要的作用，那就是把产品的换料与加工过程地衔接起来，中间节省了更多的时间，也就进一步提升了生产能力。进给传动机构的维护与保养进给传动机构的机电部件主要有：伺服电动机及检测元件、减速机构、滚珠丝杠螺母副、丝杠轴承、运动部件（工作台、主轴箱、立柱等）。具体升级方案如下： 1、机械手主体框架：桁架式龙门架作为支撑机械手与连接送料架的结构，由伺服电机驱动并实现定位； 2、机械手指：90°旋转式机械手，上下行程采用斜齿模组控制，三爪气动手指完成取放加工工件； 3、自动上下料料架：采用旋转料盘作为送料架，分上料备料架和下料架，完成定位工序； 4、床身改装：车床夹头改为自动夹紧松开，PLC控制。 5、其他说明：独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与车床本身互不干涉。