履带式打桩机的主要特点：
1．该机采用履带移动形式，具有移动灵活就位方便，此外电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。
2．采用刚性悬架整体台车结构的履带行走系统，上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，安全，稳定，施工。质量好。
3．除了四个支腿及行走机构采用液压传动外，其余均采用机械传动，使用可靠，维修方便。
4．配用多种工作装置，应用范围广。
5．绕线电机电阻调速，满足不同孔径灌浆对提升速度的要求。桩架起架平稳，对整机结构冲击小，延长整机工作时间。
步履式长螺旋钻孔机是钻孔灌注桩，钻孔打入预制桩的成孔设备。具有性能稳定可靠，使用维护方便，噪音低、无冲击、振动小、无污染，可自装、自卸、步履移动，运输时上节主架缩回，折放，动力头无需拆卸等优点节省了吊装和拆装的费用和麻烦，转场方便，大小工程皆宜该机性能优越，经济实用，深受用户的好评。并在原机型履带式长螺旋钻机的基础上增加了回转变频系统，使该钻机回转具有从零速至高速之间的无级调速功能。
长螺旋钻孔压灌桩应注意的环保措施有：
①严格遵守当地的环境保护条例，施工过程中，尽量减低噪音，不干扰周边居民的正常生活；白天<70dB，夜间<55dB。
②泥浆回收处理，杜绝污染；施工中产生的垃圾要随时清除，运到特定地点，集中处理。
③夜间施工应采用定向灯具照明，防止光污染。
④严格控制施工过程中进出车辆、车轮，不造成车辆行驶道路上的污染，及时清洗。
CFG桩机机主架由两条变幅液压油缸控制其起降。实现了自动式起落，无需起落架。钻进系统包括动力头与钻具，动力头的输出轴与螺旋钻具为中空式。CFG桩机采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土或泥浆进行泵送至桩孔内，实现了钻孔—灌浆—拔钻—成孔一次完成。展望未来，卓力公司将在现有的基础上，精益求精，不断提高生产和竞争能力，完善销售服务网络。也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。
步履式长螺旋桩机成桩施工技术工艺特点：
不论是CFG桩复合地基，还是长螺旋干成孔压灌混凝土桩，虽属两种桩型，两种工法进行施工，但其工艺流程和施工技术工艺特点基本相同：
不论是CFG桩复合地基，还是长螺旋干成孔压灌混凝土桩，虽属两种桩型，两种工法进行施工，但其工艺流程和施工技术工艺特点基本相同：
1． 施工设备相同。一般均由长螺旋CFG20~24型桩机、HBT30~40型混凝土泵、ZL500混凝土搅拌机和钢质砼输送管道等所组成。当前，我公司已配备多套不同直径的钻具，可施工￠350mm~￠550mm各种桩径的桩，大桩深一般在24m左右。螺杆桩上部的柱体段在荷载传递过程中，加大了受压面积，提高了桩身刚度和对螺纹段功能发挥起到承上启下的作用。若工程实际需要，只要添置￠600mm以上的螺旋钻具，则施工桩径亦可随之增大；