全自动管板 弧焊机器人根据编译好的设计程序自动运行，整个环焊缝的焊接过程自动完成，无需人员手动操作。现有的管板自动焊机都是将焊枪的回转中心与管子中心调整到重合的状态，焊炬绕管子和管板的圆形焊缝旋转一圈来实现自动焊接。目前，使用较为广泛的管板自动焊接设备主要可分为机头悬挂式焊机、机头挂壁式焊机和龙门式焊机三大类。
一种管板焊焊接接头工艺.涉及进行管,板焊接时焊接接头工艺措施的改进.提供了一种在确保焊缝无隙的同时,能增加轴向连接力,且焊接后不损伤管体的管板焊焊接接头工艺.所述板面上开设有用于穿设所述管的通孔,所述通孔的孔口处开设倒锥台形的焊接坡口,所述焊接工艺包括自熔焊工序和填丝焊接工序,在所述坡口底端的下口缘处设有一圈凸唇翻边;在进行所述自熔焊接工序时,使得所述凸唇翻边熔化,在坡口的底部形成一圈自溶性熔池,且所述自溶性熔池将所述管的外壁和坡口底端尖角处熔接为一体;本发明对坡口底部结构进行改进后,结合焊接工艺的调整,即便管的顶部高于板面,也能有效避免管壁烧蚀,确保坡口底部无空隙.
焊接参数依据各参数对焊成形的影响（见前述）、试板厚度和经验数据进行设定。首先根据焊接试板厚度，确定焊接电流应在115～140之间，选择喷嘴孔径为3.2mm，钨极尺寸为φ5.0mm，钨极内缩4mm，调节喷嘴至工件高度4～6mm，保护气体控制在12～20L/min。离子气控制在0.5～2.5L/min，观察焊接过程中熔池被离子气吹出人凹陷深度或背面熔合情况来确定终离子气流量；焊接速度在260～380mm/min，通过焊接过程中焊缝宽度、焊缝背面成形情况确定。
切不可按正常焊接速度进行切割焊缝金属，否则不但不能将焊缝金属割除，反而会使焊缝在此处形成一个更大的焊瘤及气孔夹渣等焊接缺陷。当焊接进行到当9～10点区间时，运弧的高度逐渐改变。运弧高度由原来的等高，逐渐发展为靠管子侧稍高于板材坡口侧2～3mm，随着焊接继续向11～12点区间进行，高度差逐渐减小。当焊接进行到12点时切勿熄弧，仍需继续焊接以超过12点约5～10mm