闭环控制也叫做“闭环反馈控制”，就是将输出量反馈(采集)回来和输入量进行叠加，与给定量进行比较和校正，然后根据误差值调整输出值，使输出值更加稳定在给定范围内。目前我们的驱动器大部分是采用内部双闭环，即电压和电流闭环，转速控制精度为1%，调速比 1：100。
一般速度开环的调速器转速精度不高（Z高达到1%的转速精度），这样对使用场合的要求也不高，相对来说，速度闭环精度高、控制稳定、动态相应快、跟随性好、可以恒转矩等优点。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
市面上伺服电机的供应商那么多，可能会让很多消费者无从选择。甚至有些根本没有实力，但是在网络上宣传得很好。所以，导致客户会被迷惑，从而影响判断和选择。
特别像大多数品牌的伺服电机，一般都是由相关的代理商供货，但是市面上很多的供应商都是贸易商，到处咨询价格，到处跟人合作。要是客户跟他们询价，他们就会在各大代理商中比价，一般只看价格，价格合适就会购买。