管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。
X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
6)当前测点检测完毕后，根据拟定的测点间距计划，将传感器移动到下一测点继续数据采集工作。
7)检测管段应有至少一处已知管道壁厚的参数点。
8)首先对所有检测点数据进行初步整理，易除掉不合格测点，然后使用软件读取检测数据，设置管道参数，选择评价参量，与参数点对比计算，得出各检测点平均管壁厚度。
9)对于用户提出的重点位置及检测中发现的异常点段，使用全覆盖TEM检测方法进行检测，确定异常原因。
10)根据管道壁厚检测结果，确定直接评价点，对管道进行直接评价。