谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
直齿轮减速机特点
直齿轮减速机中直齿轮的缺陷首要在于它们会发生振荡。不论是由于规划、制作或形变等方面的缘由，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些改变。这将致使一个有规则的，每齿一次的激励，它常是很激烈的。由此发生的振荡既在齿轮上致使大的负载，又致使噪声。还有一个不利点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，由于应力是被循环中单齿啮合的情况所限制的。
处理减速机漏油的方法
轴承端盖漏油，轴承端盖处的渗漏油也是较普遍的现象。起重机上所使用的减速机多数为ZG系列减速机，其端盖大多数为嵌入式轴承盖。轴承盖又分为轴伸端盖和非轴伸端盖。对于非轴伸端盖的漏油，主要是端盖和箱体配合间隙较大。对于轴伸端盖的漏油的原因主要是端盖和箱体配合间隙较大、输入或输出轴与端盖内孔缺密封件或密封件损坏、通气塞堵塞、油位太高等。
减速机在结构上均设置有通气器，然而在现场减速机喷漆等工作中，不注意将通气孔堵塞，而加剧了泄露。因减速机工作时箱体内温度升高，气体膨胀、压力增大，使内外产生压力差，导致润滑油沿分箱面及输入，输出轴加速泄露。因此，确保通气孔畅通，使减速机箱体内、外压力平衡，可有效阻止泄露。