每天上班时，操作员需要对自动堆垛机进行初步检查，自动堆垛机通过判断传感器(充电开关、接近开关和磁开关)感应的信号自动工作。机器连续工作振动、现场工作环境等因素的影响，可能导致传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等堵塞。可能导致传感器误判，导致堆垛机工作失败。堆垛机采用反射式光电。正常情况下(无遮挡)，光电指示灯为绿色，不闪烁。如果有闪烁或指示灯为黄色，请用毛巾或软布清洁，然后将其支架固定牢固。当接近开关被铁感应块感应到时，指示灯为红色;如果接近开关固定螺钉未松动，感应距离正常;当气缸上的磁性开关响应时，指示灯为绿色;如果没有指示且灯不亮，则固定支架可能松动。
1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。
2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，当然，轴数越多，机械臂的灵活性越高，其结构也就越复杂。
3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，如果码垛的工件到达了的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。
4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置，可以对较小的工件实现检测并抓取，针对生产线的工件可以完成定位，便于码垛机器人抓取。
1、码垛机首要分为机器人码垛机和自动化高位码垛机，目前市场上用的比较广泛的是高位码垛机，以高位码垛机为例，其码垛速度每小时在400-600包之间，码垛重量在20-80KG，一台高位码垛机完全可以替代4—8个码垛工人的工作量，且不收任何要素影响。
2、码垛机设备在码垛工艺上，又有着人工码垛的优势，人工码垛易疲惫，码垛美观度低，垛型不整齐，而高位码垛机在码垛工艺上，可以整齐划一的依照设定程序动作。
码垛机器人具有4个自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器实现垂直、水平轴无耦合线性运动。机械本体用于承载手臂机构及其驱动机构，机械本体安装在交叉滚子轴承上，由伺服电机通过摆线减速机驱动，实现码垛机器人在水平面内的回转作业。