落锤打桩机有单动汽锤和双动汽锤两种。
单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。
双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。
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柴油锤打桩机作业条件
1 施工场地如有坡度应满足打桩机稳定性的要求，对不利于打桩机运行的松软场地应进行整平压实。在基坑和围堰内作业时，应配备足够的排水设备。
2 作业场地的承载力小于打桩机的允许接地比压时，应铺设路基箱或钢板、枕木等。
3 轨道式桩架的轨道铺设应符合使用说明书的有关规定。
4 作业区内架空输电线与打桩机立柱之间的安全距离应符合GB5144的有关规定。
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柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，因此必须保证汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，有时在软土地层上打桩时,往往由于反作用力过小,压缩量不够而无法引燃起爆，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，才能起动。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
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随着国内建设的不断加大，施工要求的不断提高，许多中小设备满足不了国内生产建设的需求，卓力公司于2005年又成功研制了国内一台JZU120型履带式长螺旋桩机，120型履带桩机的出现，推动了长螺旋基础施工的快速发展，它以其扭矩大、孔径深、稳定性好等特点深受用户的信赖
长螺旋钻机是目前国内比较流行的CFG 工法的施工桩机，具有低噪音，无泥浆污染，成孔制桩时无震动，避免了施工时对相邻桩产生的不良影响。可以穿透硬土层，沙层，圆砾层，和不大于60mm的卵石层，是工业与民用建筑桩基础施工的理想设备。