桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的,由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到很高的位置定都。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大很多。
桁架机械手结构简单可靠,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作的载荷、提高了运动平稳性。湖北火爆机器人科技有限公司的桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动到位置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成,单片机担任程序运行,电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等,如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。
湖北火爆机器人科技有限公司是一家新兴的以桁架机器人、智能装备及高科技机电一体化产品为方向,集研发、生产、销售为一体的自动化科技公司,为客户提供“交钥匙”的自动化生产线工程及自动控制相关的智能装备和产品。公司技术实力雄厚,人才济济,重视技术,拥有43项,其中6项发明,公司所有产品均具备自主知识产权。公司研发的各种机器人及自动化周边产品性能稳定可靠,各项技术指标相比同行均有很强的竞争力。社会快速发展,搬运也越来越智能化,现在工业搬运逐渐从之前的人工搬运,逐渐发展成了助力机械手的机械化搬运,这样不但节省了人力物力,也大大提高了工作效率。目前国能助力机械手主要应用于机床技工、热处理、铸锻等方面,助力机械手的准确性和各种环境中的适应能力,在个领域中都有广阔的发展前景。现代社会中,助力机械手已经广泛的应用于流水线中,已经成为高技术领域发展起来的一门新兴的技术,更好的实现了机械化和自动化的有机结合。