按照控制系统可分为：
1、变频系统拉力试验机
采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。
2、伺服系统拉力试验机
采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制更i准确。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。
3、其他驱动方式拉力试验机
通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于性价低，现已逐步被淘汰。
橡胶拉力试验机位移异常：检查橡胶拉力试验机系统设置，检测拉力机软件设置。
在工作站中的显示发现作动器的行程只有±10mm,正常情况下应为±50mm,认为系统设定出现问题,需重新设定系统.重新设定作动器的行程为±50mm之后,在工作站的显示板上的显示值仍不正确,故认为只有重新标定位移系统,才能解决此故障。
液压试验机安装步骤：1.确定好位置，将主机放在上面。注意主机的方向与水平垂直的方向要保持一致。否则会影响机器的性能和使用寿命；同时要将控制器和电脑控制箱放置在合适的位置以便于操作和管理。2.将负荷传感器安装在油缸外部的精密导轨上并固定紧。以保证其运动精度和平稳性。需要注意的是应保证它的横向空隙能够让活塞杆做伸缩运动不会受到阻碍干涉,且承受能力符合要求。