自动化立体库是利用立体仓库设备实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。
随着科技的发展与技术的进步，自动化立体库的技术手段也越来越先进，目前物流领域常见的有四向穿梭车、多层穿梭车、巷道堆垛机等类型的自动化立体库。我们常听说的AS/RS、Miniload、Shuttle等自动化立库的叫法，经常有人分不清，总是混淆。
AS/RS
AS/RS其实是Automated Storage and Retrieval System（自动存取系统）的英文缩写，其实就是泛指自动化立库。目前常见的自动化立库的货架形式包括通道式货架、密集型货架、旋转式货架等。
自动化立体库的使用，大幅度地增加仓库高度，减少占地面积，使得单位面积储存量从传统的0.3~0.5t/m2升级到2~15t/m2，可以说，由于AS/RS这一技术的出现，使有关仓储的传统观念发生了根本性的改变。
1、货架的尺度公役变形和空隙均应符合相关的规范。
2、立体库库架合一式货架根底的沉降值应严厉控制，保证货架结构的正常运用。非库架合一式货架在规划时应留意货架根底和建筑屋柱根底的别离，防止货架结构的效果力导致建筑物的损坏。
3、规划货架结构时，应归纳考虑运用要求，设备情况，载荷性质，资料供应及安装条件等要素，合理选择结构方式，结构措施和制造资料，做到技术先进、经济合理、安全适用、保证质量。
4、有严厉的规划程序,仓储，无论以耐用性极限状态仍是大荷载极限状态规划货架结构时，都要符合相关的规范，要有核算书。关于重大项目有必要经过 有限元核算，对货架强度，刚度和稳定性进行复合，对效果下的安全性进行查核。对重复运用的规范型货架，要有通用核算书。
立体仓库设计，一般分为以下几步：
一）收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；
2、 物流要求：上游进入仓库的入库流量、向下游转运的出库流量以及所要求的库容量；
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；
4、立体仓库的现场条件及环境要求；
5、用户对仓库管理系统的功能要求；
6、其它相关的资料及特殊要求。
二）确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数
所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：
1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；
2、货物单元的外形尺寸及其重量；
3、仓库储存区（货架区）的仓位数量；
4、 结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
穿梭车技术并不是一项革命性技术，以穿梭车为核心设备的密集存储系统不可能取代以堆垛机为核心设备的自动化立体仓库(AS/RS)， 只是作为一种补充性的自动化密集存储系统，为不同行业的客户提供更多选择。
密集存储主要是指以穿梭车为核心的托盘类货架存储系统。对于这项技术的出现，是物流装备企业努力追求技术创新的一种表现。穿梭车为代表的密集存储系统，其应用场景比较单一，或者说适用于某些特定场景，比如食品饮料行业，其物流作业特点是大批量、少品种。