但是，设计出名副其实的磨削机械还是近代的事情，即使在19世纪初期，人们依然是通过旋转天然磨石，让它接触加工物体进行磨削加工的。一台磨床(1864年)1864年，美国制成了世界上台磨床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并且使它具有自动传送的一种装置。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？1892年，美国人艾奇逊试制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，这是一种现称为C磨料的人造磨石；
被广泛的应用于机械加工中的一些高精度零件的加工，尤其是在这些零件的精加工工序更是普遍使用，其不仅可以大限度的保证加工零件的几何尺寸，同时也能够实现较好的表面光洁度要求，所以是机械加工工序中不可或缺的设备之一。一台磨床(1864年)1864年，美国制成了世界上台磨床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并且使它具有自动传送的一种装置。
以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。从大类上分可以分为：仪表磨床、外圆磨床、内圆磨床、砂轮机、坐标磨床、导轨磨床、刀具刃磨床、平面及端面磨床、曲轴凸轮轴花键及轧辊磨床、工具磨床、超精机、内圆珩磨机、外圆及其他珩磨机、抛光机、砂带抛光及磨削机床。相对前面几种机型的加工设备，磨床的种类更是繁多，根据某机械加工工艺师手册的统计大概有194种之多，
两年以后，以氧化铝为主要成份的A磨料又试制成功，这样，磨床便得到了更广泛的应用。 因为磨床的分类和应该太过广泛，而且很多磨床都是特定行业的一些特定设备，所以我们指针对在机械行业具有普遍使用性的磨床来做一个基本的介绍，我们主要选择外圆磨床和平面磨床来做一个简要的说明。刀具刃磨及研磨机床、滚子轴承套圈滚道磨床、轴承套圈超精机、叶片磨削机床、滚子加工机床、气门活塞及活塞环磨削机床、汽车拖拉机修磨机床等多个类型，