但要满足汽缸内径的精度要求，采用一般加工方法就不容易做到了。 斯密顿是十八世纪的机械技师。斯密顿设计的水车、风车设备达43件之多。在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。用现代技术衡量，这是个很大的误差，但在当时的条件下，能达到这个水平，已经是很不简单了。
当时，瓦特就是利用水轮使金属圆筒旋转，让中心固定的刀具向前推进，用以切削圆筒内部，结果，直径75英寸的汽缸，误差还不到一个的厚度，这在当对是很先进的了。从其大类上可分为以下几种：深孔镗床、坐标镗床、立式镗床、卧式铣镗床、精镗床、汽车拖拉机修理用镗床等等，因此，人称威尔金森为“斯塔福德郡的铁匠大师”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里经过不断努力，终于制造出了这种能以罕见的精度钻大炮炮筒的新机器。
以后，瓦特在制造蒸汽机的汽缸和活塞时，也应用了威尔金森这架神奇的机器。原来，对活塞来说，可以在外面一边量着尺寸，一边进行切削，但对汽缸就不那么简单了，非用镗床不可。镗床的类型相比前面几种类型的加工设备，镗床也属于比较小众的一种加工设备，根据某机械加工工艺师手册的统计大概有23种左右，例如刀、锯、针、钻、锥、磨以及轴类、套类、齿轮类、床架类等等，其实机器就是由这些零部件组装而成的。
他设计的镗床是以水力或脚踏板作为动力，镗削的工具紧贴着工件旋转，工件则固定在用起重机带动的移动台上。其中在我们机械行业普遍也是常用的镗床应该飞坐标镗床莫属了，下面我们也就坐标镗床的一些特点来做一个简要的介绍与分析。早的镗床设计者——达·芬奇镗床被称为“机械”。说起镗床，还先得说说达·芬奇，这位传奇式的人物，可能就是早用于金属加工的镗床的设计者。