1.码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。
2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
3.码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。而且通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
1 .主动控制系统：包括智能PLC和触摸屏，作为系统，协调各子系统之间的有序运行，查看系统设备运行状态及报警信息。
2 .挡板装置：检测物料达到捕获的数量值，切断后续物料的运输。
3 .定位装置：对传送带运来的物料进行定位，方便机器人抓取。
4 .码垛机器人：完成物料抓取和码垛任务。
5 .托盘自动升降搬运装置：将托盘统一摆放，自动送至位置。
6 .安全栅：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。落。如果是码垛机器人，单抓手每小时可以达到800粒，双手抓手可以达到1000粒左右，明显比码垛机器人快。而且如果包装袋的位置和姿态不是很准确，码垛机器人很容易抓到。
码垛机器人可谓是代替人工的好设备，只要有生产任务，码垛机器人就会不知疲倦的工作。人工码垛的话有时就会因为员工的请假人手的减少造成企业当天的生产效率，而使用码垛机器人的优势，它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供、保险健康等条件。
码垛机是一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，在中国有着广阔的市场空间。标准码垛机器人的结构技术数据，也可以按需定做不同形状和尺寸的托盘、托盘，也可以被旋转。可以扩展成多种码垛机器人实现的功能：自动装载和卸载功能。码垛机器人按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。